| 모델 | 단위 | BPHDR050 | BPHDR090 | BPHDR170 |
|---|---|---|---|---|
| 중공 구경 | mm | 18 | 40 | 100 |
| 감속비 | 90 | 90 | 90 | |
| 매칭 모터 출력 | W | 100 | 100 | 400 |
| 허용 토크 | Nm | 30 | 45 | 75 |
| 허용 관성 모멘트 | Nm | 35 | 50 | 100 |
| 허용 패널 회전 속도 | rpm | 30 | 30 | 30 |
| 위치 정밀도 | arcmin | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 |
| 반복 정밀도 | arc.sec | ±5 | ||
| 정밀도 수명 | h | 20000 | ||
| 출력축 허용 축방향 하중 | N | 500 | 1500 | 1500 |
| 회전 플랫폼 평탄도 | mm | ±0.005 | ||
| 회전 플랫폼 동심도 | mm | ±0.005 | ||
| 보호 등급 | IP50 | |||
| 사용 온도 | ||||
| 중량 | Kg | 0.9 | 3 | 12 |
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