| 규격 | 감속비 | i | BPHDP095 | BPHDP130 | BPHDP170 | BPHDP200 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 정격 출력 토크 | Nm | 단단 L1 | 15 | 150 | 430 | 1350 | 2950 |
| 21 | 130 | 400 | 1200 | 2650 | |||
| 30 | 105 | 360 | 1000 | 2200 | |||
| 2단 L2 | 60 | 150 | 430 | 1350 | 2950 | ||
| 75 | 150 | 430 | 1350 | 2950 | |||
| 105 | 150 | 430 | 1350 | 2950 | |||
| 120 | 150 | 430 | 1350 | 2950 | |||
| 150 | 150 | 430 | 1350 | 2950 | |||
| 210 | 130 | 400 | 1200 | 2650 | |||
| 300 | 105 | 360 | 1200 | 2200 | |||
| 최대 출력 토크 | Nm | 정격 토크의 3배 | |||||
| 위치 정밀도 | Arc-min | 단단 L1 | ≤ 2 | ||||
| 2단 L2 | ≤ 4 | ||||||
| 반복 위치 정밀도 | Arc-sec | 단단 L1 | ≤ 30 | ||||
| 2단 L2 | ≤ 60 | ||||||
| 베어링 구조 | 크로스 롤러 베어링 | ||||||
| 허용 테이블 회전 속도 | rpm | 200 (간헐 운전) | |||||
| 적합 서보 모터 | W | 200-400 | 750-1.5K | 1K-3K | 2K-5K | ||
| 적합 스테핑 모터 | 57 스테핑 | 86-110 스테핑 | 110-130 스테핑 | 130-150 스테핑 | |||
| 허용 축 방향 하중 | N | 7300 | 13500 | 19500 | 29600 | ||
| 허용 반경 방향 하중 | N | 7300 | 13500 | 19500 | 29600 | ||
| 설계 하중 | Kg | 50 | 150 | 480 | 1000 | ||
| 허용 관성 모멘트 | Nm | 50 | 110 | 220 | 750 | ||
| 비틀림 강성 | Nm/arcmin | 25 | 45 | 80 | 175 | ||
| 전복 모멘트 | Nm | 520 | 1420 | 2530 | 6300 | ||
| 정밀도 수명 | h | 20000h (간헐 운전) | |||||
| 보호 등급 | IP | 54 | |||||
| 윤활 방식 | 장기 윤활 | ||||||
| 설치 방식 | 임의 | ||||||
| 회전 테이블 동심도 | mm | ≤ 0.01 | |||||
| 회전 테이블 평행도 | mm | ≤ 0.01 | |||||
| 전동 효율 | % | 단단 L1 | 95 | ||||
| 2단 L2 | 90 | ||||||
| 소음 | dB | ≤ 57 | ≤ 63 | ≤ 67 | ≤ 67 | ||
| 중량 | Kg | 단단 L1 | 7 | 17 | 36 | 46 | |
| 2단 L2 | 7.6 | 19 | 39.2 | 52 | |||
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