| 기술 파라미터 | 단위 | BPA040 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | BPA220 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 감속비 | 단단 | 3, 4, 5, 7, 8, 10 | ||||||
| 2단 | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
| 3단 | / | 120, 150, 200, 250, 300, 400, 450, 500 | ||||||
| 정격 입력 회전수 | rpm | 4000 | 5000 | 4000 | 4000 | 3000 | 2000 | 2000 |
| 최대 입력 회전수 | rpm | 6000 | 10000 | 8000 | 8000 | 6000 | 4500 | 4000 |
| 고정밀 백래시 P0 | arcmin | ≤1 ~ ≤3 | ≤1 ~ ≤3 | ≤1 ~ ≤3 | ≤1 ~ ≤3 | ≤1 ~ ≤3 | ≤1 ~ ≤3 | ≤1 ~ ≤3 |
| 정밀 백래시 P1 | arcmin | ≤3 ~ ≤5 | ≤3 ~ ≤5 | ≤3 ~ ≤5 | ≤3 ~ ≤5 | ≤3 ~ ≤5 | ≤3 ~ ≤5 | ≤3 ~ ≤5 |
| 표준 백래시 P2 | arcmin | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 |
| 비틀림 강성 | Nm/arcmin | 3 | 7 | 14 | 25 | 50 | 140 | 210 |
| 최대 반경 방향 하중 | N | 780 | 1530 | 3250 | 6700 | 9400 | 14500 | 50000 |
| 최대 축 방향 하중 | N | 390 | 765 | 1625 | 3350 | 4700 | 7250 | 25000 |
| 관성 모멘트 | kg.cm2 | 0.03 | 0.03~0.16 | 0.13~0.61 | 0.44~3.25 | 2.57~9.21 | 7.03~28.98 | 22.51~69.61 |
| 전부하 시 효율 | % | 94 ~ 97 | ||||||
| 작동 온도 | °C | -10ºC ~ 90ºC | ||||||
| 방진 방수 등급 | IP65 | |||||||
| 운전 소음 | dB | 56 | 58 | 60 | 63 | 65 | 67 | 70 |
| 기술 파라미터 | 단위 | BPA040 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | BPA220 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 정격 출력 토크 | 단단 | 12-21 | 40-60 | 100-160 | 208-330 | 342-650 | 880-1280 | 1260-2160 |
| 이단 | 10-20 | 40-60 | 100-160 | 208-330 | 342-650 | 950-1200 | 980-2050 | |
| 삼단 | / | / | / | / | / | / | / | |
| 비상 정지 토크 | 단단 | 정격 출력 토크의 2.5배 | ||||||
| 이단 | 정격 출력 토크의 2.5배 | |||||||
| 삼단 | 정격 출력 토크의 2.5배 | |||||||
| 기술 파라미터 | 단위 | BPA040 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | BPA220 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 출력축 직경 | D3 | mm | 13 | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 |
| 출력단 위치 결정 보스 직경 | D4 | mm | 35 | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
| 출력단면 폭 | L1 | mm | 42 | 60 | 90 | 115 | 140 | 180 | 220 |
| 유성 감속기 전체 길이 | L7 | 단단 | 91.5 | 113 | 146.5 | 189 | 257 | 284 | 358 |
| 이단 | 112 | 133 | 174.5 | 226 | 310.5 | 340 | 407 | ||
| 삼단 | / | / | / | / | / | / | / | ||
| 입력축 직경 (맞춤 가능) | C3 | mm | 8 | 14 | 19 | 24 | 35 | 35 | 42 |
| 입력단 위치 결정 보스 직경 | C4 | mm | 30 | 50 | 70 | 110 | 114.3 | 114.3 | 180 |
| 입력단 구멍 위치 (맞춤 가능) | C1 | mm | 46 | 70 | 90 | 145 | 200 | 200 | 215 |
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