| 모델 | 단위 | BPHT055 | BPHT060 | BPHT080 | BPHT100 | BPHT150 | BPHT200 | BPHT320 | BPHT520 | BPHT670 | BPHT1120 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 부하 용량 (수평 설치) | Kg | 40 | 80 | 150 | 200 | 500 | 1500 | 2500 | 4000/6000 | 10T | 18T |
| 테이블 면 크기 | mm | 55 | 95 | 120 | 130 | 185 | 360 | 530 | 750 | 1100 | 1600 |
| 중공 구경 | mm | 25 | 62 | 80 | 100 | 150 | 200 | 320 | 522 | 670 | 1120 |
| 감속비 | 15 | 20 | 24 | 20 | 20 | 40 | 60 | 60 | 72 | 90 | |
| 주문 감속비 | 부하 요구 사항에 따라 고감속비 주문 제작 (정밀 헬리컬 유성 감속기 추가 장착) | ||||||||||
| 시동 정지 최대 토크 | Nm | 70 | 162 | 225 | 585 | 1005 | 2821 | 8560 | 15500 | / | / |
| 정적 출력 토크 | Nm | 105 | 258 | 375 | 850 | 1680 | 4017 | 13560 | 26500 | / | / |
| 출력축 최고 회전 속도 | min-1 | 200 | 150 | 100 | 100 | 80 | 36 | 30 | 20 | 20 | 20 |
| 출력축 정격 회전 속도 | min-1 | 60 | 40 | 35 | 35 | 30 | 20 | 15 | 10 | 10 | 10 |
| 위치 정밀도 | arc.sec | ±8 | ±8 | ±8 | ±8 | ±10 | ±10 | ±20 | ±20 | ±30 | ±30 |
| 반복 정밀도 | arc.sec | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | ±6 | ±6 | ±6 | ±6 | ±10 | ±10 |
| 출력축 축 방향 흔들림 | mm | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 출력축 반경 방향 흔들림 | mm | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 출력축 허용 반경 방향 하중 | N | 2100 | 3210 | 3500 | 4500 | 7150 | 12000 | 16500 | 26400 | 106000 | 150000 |
| 출력축 허용 축 방향 하중 | N | 3200 | 7250 | 7850 | 8650 | 16500 | 26000 | 34200 | 55400 | 200000 | 300000 |
| 입력축 마찰 토크 | Nm | 1 | 2 | 3 | 3 | 3.2 | 6 | 8 | 10 | / | / |
| 전복 모멘트 | Nm | 300 | 420 | 584 | 625 | 1085 | 3749 | 13354 | 30000 | 96000 | 100000 |
| 제품 무게 | kg | 8.5 | 15 | 17 | 20 | 40 | 120 | 200 | 300 | / | / |

BPHT055

BPHT060

BPHT080

BPHT100

BPHT150

BPHT200

BPHT320

BPHT520

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