| 기술 파라미터 | 단위 | BPMCG085H | BPMCG110H |
|---|---|---|---|
| 감속비 | i | 21,31,41,81,101,121 | 25,31,41,51,61,81 |
| 정격 출력 토크 | Nm | 110 | 160 |
| 가속 및 제동 토크 | Nm | 220 | 320 |
| 허용 비상 제동 토크 | Nm | 330 | 480 |
| 정격 입력 회전수 | rpm | 3000 | 3000 |
| 허용 최대 입력 회전수 | rpm | 6000 | 6000 |
| 전복 강성 | N-m/arcmin | 110 | 110 |
| 토크 강성 | N-m/arcmin | 16.0 | 16.0 |
| 최대 반경 방향 힘 | KN | 4.0 | 6.5 |
| 최대 축 방향 힘 | KN | - | 8.5 |
| 평균 각도 전달 오차 | arcsec | ±20 | ±20 |
| 정밀도 | arcmin | P0≤1、P1≤3、P2≤5 | P0≤1、P1≤3、P2≤5 |
| 관성 모멘트 | 10⁻⁴kgm² | 6.5 | 18 |
| 중량 | Kg | 1.13 | 2.65 |
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