정밀 서보 직각 감속기|서보 직각 감속기|BPTF 시리즈 서보 직각 감속기

- 정밀 감속기

BPTF 시리즈 정밀 서보 직각 감속기

구조 치수

240

210

280

170

110

140

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기술 파라미터	단수	감속비	BPTF065	BPTF075	BPTF090	BPTF110	BPTF140	BPTF170	BPTF210	BPTF240	BPTF280
정격 출력 토크 Nm	L1	1	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
	L1	1.5	25	45	78	150	360	585	1300	2150	3200
	L1	2	24	42	68	150	330	544	1220	2010	3020
	L1	3	18	33	54	120	270	450	1020	1650	2850
	L1	4	13	28	48	100	224	376	860	1410	2300
	L1	5	12	25	40	85	196	320	740	1210	2000
	L2	7	12	12	33	91	91	91	195	358	358
	L2	10	24	28	68	150	208	208	430	846	846
	L2	15	18	33	57	120	270	312	645	1269	1269
	L2	20	13	28	48	100	224	376	860	1410	1692
	L2	25	12	25	40	85	196	320	740	1210	2000
	L2	35	12	25	40	85	196	320	740	1210	1790
	L2	50	12	25	40	85	196	320	740	1210	1465
	L3	75	/	/	/	120	210	312	585	1269	1269
	L3	100	/	/	/	100	224	376	780	1410	1292
	L3	125	/	/	/	85	196	320	740	1210	2000
	L3	150	/	/	/	120	135	312	390	975	975
	L3	200	/	/	/	100	180	376	520	1300	1300
	L3	250	/	/	/	85	196	320	650	1210	1625
	L3	350	/	/	/	85	196	320	650	1210	1790
	L3	500	/	/	/	85	196	320	650	1210	1465
긴급 정지 토크	L1~L3	rpm	정격 출력 토크의 1.5배
최대 입력 회전수	L1~L3	rpm	7500-8000	6500-8000	5500-6000	4500-8000	3500-8000	3000-6000	2200-6000	2000-6000	1700-6000
백래시	L1~L3	arcmin	6-8	6-8	6-8	6-10	6-10	6-10	6-10	6-10	6-10
허용 반경 방향 하중 (출력축)	L1~L3	N	900	1100	1700	2700	4800	6600	11500	16000	18000
허용 축 방향 하중 (출력축)	L1~L3	N	450	550	850	1350	2400	3300	5750	8500	9000
작동 수명	L1~L3	hr	≥20000
만부하 시 효율	L1~L3	%	94-98
작동 온도	L1~L3	°C	-10ºC ~ 90ºC
중량	L1~L3	kg	2.8-3.2	4.4-4.8	7.1-8.1	12.1-13.9	20.9-24.2	36.1-38.8	69.4-74.1	101.2-112.4	158.3-171.0
운전 소음	L1~L3	dB	≤71	≤72	≤76	≤77	≤78	≤79	≤81	≤83	≤84

기술 파라미터	단위	감속비	BPTF065	BPTF075	BPTF090	BPTF110	BPTF140	BPTF170	BPTF210	BPTF240	BPTF280
관성 모멘트	kg.cm²	1	0.51	1.30	3.14	7.62	23.54	59.09	195.96	365.38	787.63
		1.5	0.46	1.15	2.80	6.65	19.34	49.38	156.02	279.62	584.28
		2	0.44	1.10	2.68	6.23	17.72	45.44	140.80	245.78	500.26
		3	0.43	1.09	2.64	6.08	17.16	44.11	135.51	233.75	471.56
		4	0.43	1.08	2.63	6.05	17.03	43.79	134.14	230.77	464.76
		5	0.43	1.08	2.63	6.04	16.99	43.39	133.71	229.71	462.08
		7	0.15	0.15	0.50	2.79	2.79	2.79	9.91	29.26	29.26
		10	0.15	0.15	0.50	2.80	2.80	2.80	9.96	29.43	29.43
		15	0.15	0.15	0.50	2.80	2.80	2.80	9.96	29.43	29.43
		20	0.15	0.15	0.50	2.80	2.80	2.80	9.96	29.43	29.43
		25	0.15	0.15	0.50	2.80	2.80	2.80	9.96	29.43	29.43
		35	0.15	0.15	0.50	2.79	2.79	2.79	9.91	29.26	29.26
		50	0.15	0.15	0.50	2.79	2.79	2.79	9.89	29.20	29.20
		75	/	/	/	0.15	0.15	0.50	0.50	2.80	2.80
		100	/	/	/	0.15	0.15	0.50	0.50	2.80	2.80
		125	/	/	/	0.15	0.15	0.50	0.50	2.80	2.80
		150	/	/	/	0.15	0.15	0.50	0.50	2.79	2.79
		200	/	/	/	0.15	0.15	0.50	0.50	2.79	2.79
		250	/	/	/	0.15	0.15	0.50	0.50	2.79	2.79
		350	/	/	/	0.15	0.15	0.50	0.50	2.79	2.79
		500	/	/	/	0.15	0.15	0.50	0.50	2.79	2.79