| 기술 파라미터 | 단위 | BPMCG030S | BPMCG050S | BPMCG070S | BPMCG080S | BPMCG110S | BPMCG140S | BPMCG160S |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 감속비 | i | 15, 21, 51 | 21, 41 | 11, 31, 51, 81, 91 | 11, 31, 51, 81 | 21, 31, 51, 81, 101 | 25, 31, 51, 81, 121 | 21, 31, 81, 121 |
| 정격 출력 토크 | Nm | 10 | 15 | 80 | 100 | 125 | 250 | 350 |
| 가속 및 제동 토크 | Nm | 20 | 30 | 160 | 200 | 250 | 500 | 700 |
| 허용 비상 제동 토크 | Nm | 30 | 45 | 240 | 300 | 380 | 800 | 1050 |
| 정격 입력 회전수 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 허용 최대 입력 회전수 | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 5500 | 4500 | 4000 |
| 전복 강성 | Nm/arcmin | 9 | 13 | 65 | 65 | 130 | 300 | 450 |
| 토크 강성 | Nm/arcmin | 1.5 | 2.1 | 10.0 | 10.0 | 18.0 | 50.0 | 75.0 |
| 최대 반경 방향 힘 | KN | 0.6 | 0.8 | 2.5 | 2.5 | 5.5 | 8.5 | 10.9 |
| 최대 축 방향 힘 | KN | 0.8 | 1.0 | 3.3 | 3.3 | 7.1 | 11.0 | 14.3 |
| 평균 각도 전달 오차 | arcsec | ±30 | ±30 | ±20 | ±20 | ±20 | ±20 | ±15 |
| 정밀도 | arcmin | P0≤1 P1≤3 P2≤5 | P0≤1 P1≤3 P2≤5 | P0≤1 P1≤3 P2≤5 | P0≤1 P1≤3 P2≤5 | P0≤1 P1≤3 P2≤5 | P0≤1 P1≤3 P2≤5 | P0≤1 P1≤3 P2≤5 |
| 관성 모멘트 | 10⁻⁴kg·m² | 0.2 | 0.3 | 3.1 | 5.2 | 6.2 | 16 | 65 |
| 무게 | Kg | 0.08 | 0.18 | 0.45 | 0.98 | 2.18 | 4.66 | 7.50 |
BPMCG050
BPMCG070
BPMCG080
BPMCG110
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