서보 감속기의 작동 원리?

간단히 설명하면 속도를 낮추고, 토크를 증가시키며, 관성을 줄이는 것입니다.

기어 감속기는 여러 단의 기어 전동을 이용하여 속도를 낮추는 목적을 달성합니다. 감속기는 각 단의 기어 쌍으로 구성됩니다. 예를 들어 작은 기어가 큰 기어를 구동하면 일정한 감속 효과를 얻을 수 있으며, 이러한 구조를 여러 단으로 적용하면 속도를 크게 낮출 수 있습니다.

기어 감속기는 일반적으로 저속 고토크 전동 장비에 사용되며, 전동기, 내연기관 또는 기타 고속 회전 동력을 감속기의 입력축에 있는 잇수가 적은 기어를 통해 출력축의 큰 기어와 맞물려 감속 목적을 달성합니다. 일반 감속기도 동일한 원리의 기어 쌍을 여러 개 사용하여 이상적인 감속 효과를 얻으며, 큰 기어와 작은 기어의 잇수 비율이 전동비입니다.

서보 감속기는 동력 전달 기구로, 기어 속도 변환기를 이용하여 모터의 회전수를 원하는 회전수로 감속하고 큰 토크를 얻는 기구입니다.

감속과 동시에 출력 토크를 높이며, 토크 출력 비율은 모터 출력에 감속비를 곱한 값에 따르지만, 감속기의 정격 토크를 초과하지 않도록 주의해야 합니다.

감속과 동시에 부하의 관성을 줄이며, 관성의 감소는 감속비의 제곱에 비례합니다. 일반적으로 모터에는 관성 값이 표시되어 있습니다. 감속기의 종류로는 일반적인 감속기에 헬리컬 기어 감속기(평행축 헬리컬 기어 감속기, 웜 기어 감속기, 베벨 기어 감속기 등 포함), 유성 기어 감속기, 사이클로이드 감속기, 웜 웜휠 감속기, 유성 마찰식 무단 변속기 등이 있습니다.

현재 성능이 우수한 감속기:

감속기의 작동 원리는 감속기 종류에 따라 각각 다릅니다. 현재 성능이 뛰어난 것은 유성 기어 감속기로, 유성 기어 감속기의 전동 기구는 기어이며, 서보 모터가 감속기의 태양 기어를 구동하고, 태양 기어가 유성 암대에 지지된 유성 기어를 구동하며, 유성 기어가 외부 기어 링과 맞물려 전동함으로써 외부 기어 링에 연결된 출력축을 구동하여 감속 목적을 달성합니다. 감속비는 기어 계열의 사양과 관련이 있습니다.