직치형 유성 감속기와 사치형 유성 감속기의 차이점은 무엇인가요?

유성 감속기의 기본 전동 구조: 주로 유성 기어, 태양 기어, 내부 링 기어, 출력축 이 네 가지 핵심 부품으로 구성되며, 유성 기어를 이용해 동력 분할과 다중 치 맞물림의 독특한 작업 효과를 실현합니다. 유성 감속기는 높은 강성, 낮은 백래시, 높은 효율, 높은 토크, 다양한 작동 조건, 무보수 수명 등의 특징을 가지고 있습니다. 유성 감속기는 대부분 서보 모터와 스테퍼 모터에 설치되며, 회전 속도를 낮추고 토크를 높이며 관성을 매칭하는 역할을 합니다.

1. 유성 감속기를 기어 구조에 따라 구분:

직치형 유성 감속기: 내부 태양 기어, 유성 기어 및 내부 링 기어가 모두 직치로 맞물립니다.

사치형 유성 감속기: 내부 태양 기어, 유성 기어 및 내부 링 기어가 모두 사치로 맞물립니다.


2. 유성 감속기의 정밀도 분석:

직치형 유성 감속기: P2 등급 정밀도 ≤10 arcmin, P1 등급 정밀도 ≤6 arcmin;

사치형 유성 감속기: P2 등급 정밀도 ≤5 arcmin, P1 등급 정밀도 ≤3 arcmin, P0 등급 정밀도 ≤1 arcmin;


3. 전달 토크와 효율:

직치형 유성 감속기: 동일한 모터 입력축에서 직치 맞물림의 경우, 정격 토크가 사치형 유성 감속기보다 작고 효율이 낮습니다.

사치형 유성 감속기: 동일한 모터 입력축에서 사치 맞물림의 경우, 정격 토크가 직치형 유성 감속기보다 크고, 전동 시스템이 안정적이며, 압축 강도가 높고 효율이 높습니다.


유성 감속기 구조 분석: 사치형 유성 감속기의 유성 캐리어는 이중 지지 구조여야만 지지할 수 있는 반면, 직치형 유성 감속기의 유성 캐리어는 단일 지지 또는 이중 지지 모두 가능합니다. 이중 지지 사치형 유성 감속기는 정밀도, 소음, 백래시, 사용 강도 등에서 단일 지지 직치형 유성 감속기보다 우수합니다.

직치의 장점: 전동비 범위가 넓고, 가공이 쉬우며, 가격이 저렴합니다.

직치의 단점:

1. 주로 진동을 발생시킵니다.

2. 설계, 제조 또는 변형 등의 원인으로 동시에 전체 치면에서 인벌류트 형상의 변화가 발생할 수 있습니다.

3. 이는 규칙적이고 치당 한 번의 진동을 초래하며, 종종 매우 강력합니다. 이로 인해 발생하는 진동은 기어에 큰 하중을 가할 뿐만 아니라 소음을 유발합니다.

4. 또한 접촉 시간 동안 두 쌍의 치가 맞물려 얻는 추가 강도를 활용할 수 없는 경우가 있습니다. 이는 응력이 사이클 중 단일 치 맞물림 상태에 의해 제한되기 때문입니다.

5. 반경 방향 하중만 견딜 수 있고 축 방향 하중을 견딜 수 없어 하중 분포가 불합리해지며, 기어박스 전체 수명이 단축됩니다.

6. 지지점이 하나뿐이므로 하중을 받을 때 기어가 반대쪽으로 치우쳐 소음이 증가하고 마찰이 커지며, 과도한 하중으로 변형이 발생할 수 있고, 시간이 지나면 강성이 저하되고 정밀도가 떨어집니다.

사치의 장점: 출력축은 일체형 이중 지지 구조로, 베어링과 출력축이 일체형이며, 출력축의 각 구멍이 상하로 정확하게 대응되어 편차가 없어야 합니다. 사치형 구조의 정밀 감속기는 높은 토크, 높은 강성, 높은 정밀도 출력(고효율, 저소음), 낮은 백래시, 높은 위치 정밀도를 제공합니다.

사치의 단점: 가공 난이도가 높고, 공작 기계에 대한 요구 사항이 높으며, 가격 비용이 직치보다 높습니다.