| 型号 | 单位 | BPHDR050 | BPHDR090 | BPHDR170 |
|---|---|---|---|---|
| 中空孔径 | mm | 18 | 40 | 100 |
| 减速比 | 90 | 90 | 90 | |
| 匹配电机功率 | W | 100 | 100 | 400 |
| 容许转矩 | Nm | 30 | 45 | 75 |
| 容许惯性力矩 | Nm | 35 | 50 | 100 |
| 容许盘面转速 | rpm | 30 | 30 | 30 |
| 定位精度 | arcmin | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 |
| 重复精度 | arc.sec | ±5 | ||
| 精度寿命 | h | 20000 | ||
| 输出轴容许轴向载荷 | N | 500 | 1500 | 1500 |
| 旋转平台平面度 | mm | ±0.005 | ||
| 旋转平台同心度 | mm | ±0.005 | ||
| 防护等级 | IP50 | |||
| 使用温度 | ||||
| 重量 | Kg | 0.9 | 3 | 12 |
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