| 规格 | 减速比 | i | BPHDP095 | BPHDP130 | BPHDP170 | BPHDP200 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 | NM | 单段 L1 | 15 | 150 | 430 | 1350 | 2950 |
| 21 | 130 | 400 | 1200 | 2650 | |||
| 30 | 105 | 360 | 1000 | 2200 | |||
| 双段 L2 | 60 | 150 | 430 | 1350 | 2950 | ||
| 75 | 150 | 430 | 1350 | 2950 | |||
| 105 | 150 | 430 | 1350 | 2950 | |||
| 120 | 150 | 430 | 1350 | 2950 | |||
| 150 | 150 | 430 | 1350 | 2950 | |||
| 210 | 130 | 400 | 1200 | 2650 | |||
| 300 | 105 | 360 | 1200 | 2200 | |||
| 最大输出扭矩 | NM | 3 倍额定扭矩 | |||||
| 定位精度 | Arc-min | 单段 L1 | ≤ 2 | ||||
| 双段 L2 | ≤ 4 | ||||||
| 重复定位精度 | Arc-sec | 单段 L1 | ≤ 30 | ||||
| 双段 L2 | ≤ 60 | ||||||
| 轴承结构 | 交叉滚子轴承 | ||||||
| 容许盘面转速 | rpm | 200 (间歇运转) | |||||
| 适配伺服马达 | W | 200-400 | 750-1.5K | 1K-3K | 2K-5K | ||
| 适配步进马达 | 57 步进 | 86-110 步进 | 110-130 步进 | 130-150 步进 | |||
| 容许轴向负载 | N | 7300 | 13500 | 19500 | 29600 | ||
| 容许径向负载 | N | 7300 | 13500 | 19500 | 29600 | ||
| 设计承重 | Kg | 50 | 150 | 480 | 1000 | ||
| 容许惯性力矩 | Nm | 50 | 110 | 220 | 750 | ||
| 扭转刚性 | Nm/arcmin | 25 | 45 | 80 | 175 | ||
| 倾覆力矩 | Nm | 520 | 1420 | 2530 | 6300 | ||
| 精度寿命 | h | 20000h (间歇运转) | |||||
| 防护等级 | IP | 54 | |||||
| 润滑方式 | 长效润滑 | ||||||
| 安装方式 | 任意 | ||||||
| 旋转平台同心度 | mm | ≤ 0.01 | |||||
| 旋转平台平行度 | mm | ≤ 0.01 | |||||
| 传动效率 | % | 单段 L1 | 95 | ||||
| 双段 L2 | 90 | ||||||
| 噪音 | dB | ≤ 57 | ≤ 63 | ≤ 67 | ≤ 67 | ||
| 重量 | Kg | 单段 L1 | 7 | 17 | 36 | 46 | |
| 双段 L2 | 7.6 | 19 | 39.2 | 52 | |||

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