BPE系列40行星减速机|BPE040伺服行星减速机

- 精密斜齿行星减速机

BPE040精密斜齿行星减速机

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技术参数	单位	BPE040	BPE060	BPE090	BPE120	BPE140	BPE180	BPE220
减速比	单级	3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
	双级	15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100
	三级	/	120, 150, 200, 250, 300, 400, 450, 500
额定输入转数	rpm	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大输入转数	rpm	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
精密回程间隙P1	arcmin	≤4 ~ ≤6	≤3 ~ ≤5	≤3 ~ ≤5	≤3 ~ ≤5	≤3 ~ ≤5	≤4 ~ ≤6	≤4 ~ ≤6
标准回程间隙P2	arcmin	≤5 ~ ≤8	≤5 ~ ≤8	≤5 ~ ≤8	≤5 ~ ≤8	≤5 ~ ≤8	≤5 ~ ≤8	≤5 ~ ≤8
抗扭刚度	Nm/arcmin	3	7	14	25	50	145	225
最大径向力	N	680	1200	2450	4000	9000	12800	27800
最大轴向力	N	370	1050	2200	4000	8300	7250	18500
转动惯量	kg.cm²	0.03	0.03~0.16	0.13~0.61	0.44~3.25	2.57~9.21	7.03~28.98	22.51~69.61
满载时效率	%	94 ~ 97
工作温度	°C	-10ºC ~ 90ºC
防护等级		IP65
运行噪音	dB	56	60	64	67	72	67	70

技术参数	单位	BPE040	BPE060	BPE090	BPE120	BPE140	BPE180	BPE220
额定输出扭矩	单级	14-22	40-60	100-160	208-330	342-650	588-1200	1140-2000
额定输出扭矩	双级	14-22	40-60	100-160	208-330	342-650	588-1200	1140-2000
急停扭矩	单级	2.5倍额定输出扭矩
急停扭矩	双级	2.5倍额定输出扭矩

技术参数		单位	BPE040	BPE060	BPE090	BPE120	BPE140	BPE180	BPE220
输出轴直径	D3	mm	13	16	22	32	40	55	75
输出端定位凸台直径	D4	mm	35	52	68	90	120	160	180
输出端面宽度	L1	mm	48	60	90	130	180	180	200
行星减速机总长	L7	单级	91	113	146.5	189	257	284	358
		双级	118	133	146.5	226	310.5	340	407
		三级
输入轴径（可定制）	C3	mm	11	14	19	24	35	35	42
输入端定位凸台直径	C4	mm	30	50	70	110	114.3	114.3	180
输入端孔位置（可定制）	C1	mm	46	70	90	145	200	200	215

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