| 技术参数 | 单位 | BPMCG085H | BPMCG110H |
|---|---|---|---|
| 减速比 | i | 21,31,41,81,101,121 | 25,31,41,51,61,81 |
| 额定输出扭矩 | Nm | 110 | 160 |
| 加速和制动扭矩 | Nm | 220 | 320 |
| 容许紧急制动扭矩 | Nm | 330 | 480 |
| 额定输入转数 | rpm | 3000 | 3000 |
| 容许最大输入转数 | rpm | 6000 | 6000 |
| 倾覆刚度 | N-m/arcmin | 110 | 110 |
| 扭矩刚度 | N-m/arcmin | 16.0 | 16.0 |
| 最大径向力 | KN | 4.0 | 6.5 |
| 最大轴向力 | KN | - | 8.5 |
| 平均角度传递误差 | arcsec | ±20 | ±20 |
| 精度 | arcmin | P0≤1、P1≤3、P2≤5 | P0≤1、P1≤3、P2≤5 |
| 转动惯量 | 10⁻⁴kgm² | 6.5 | 18 |
| 重量 | Kg | 1.13 | 2.65 |
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