BPD系列40行星减速机|BPD040伺服行星减速机

- 精密斜齿行星减速机

BPD040精密斜齿行星减速机

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技术参数	单位	BPD040	BPD060	BPD090	BPD120	BPD140	BPD180	BPD220
减速比	单级	3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
	双级	15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
	三级	/	120, 150, 200, 250, 300, 400, 450, 500
额定输入转数	rpm	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大输入转数	rpm	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
精密回程间隙P0	arcmin	≤1 ~ ≤3	≤1 ~ ≤3	≤1 ~ ≤3	≤1 ~ ≤3	≤1 ~ ≤3	≤1 ~ ≤3	≤1 ~ ≤3
精密回程间隙P1	arcmin	≤4 ~ ≤7	≤3 ~ ≤5	≤3 ~ ≤5	≤3 ~ ≤5	≤3 ~ ≤5	≤3 ~ ≤5	≤3 ~ ≤5
标准回程间隙P2	arcmin	≤6 ~ ≤9	≤5 ~ ≤8	≤5 ~ ≤8	≤5 ~ ≤8	≤5 ~ ≤8	≤5 ~ ≤8	≤5 ~ ≤8
抗扭刚度	Nm/arcmin	3	7	14	25	50	145	225
最大径向力	N	610	1200	2450	4000	9000	15000	20000
最大轴向力	N	320	1050	2200	4000	8300	14200	28000
转动惯量	kg.cm²	0.09	0.03~0.16	0.13~0.61	0.44~3.25	2.57~9.21	7.03~28.98	22.51~69.61
满载时效率	%	92 ~ 95	94 ~ 97	94 ~ 97	94 ~ 97	94 ~ 97	93 ~ 96	93 ~ 96
工作温度	°C	-10ºC ~ 90ºC
防护等级		IP65
运行噪音	dB	61	60	62	65	70	68	70

技术参数	单位	BPD040	BPD060	BPD090	BPD120	BPD140	BPD180	BPD220
额定输出扭矩	单级	9-20	40-60	100-160	208-330	342-650	588-1200	1140-2000
额定输出扭矩	双级	14-20	40-60	100-160	208-330	342-650	588-1200	1140-2000
急停扭矩	单级	2.5倍额定输出扭矩
急停扭矩	双级	2.5倍额定输出扭矩

技术参数		单位	BPD040	BPD060	BPD090	BPD120	BPD140	BPD180	BPD220
输出轴直径	D3	mm	13	16	22	32	40	55	75
输出端定位凸台直径	D4	mm	35	60	70	90	130	160	180
输出端面宽度	L1	mm	50	62	76	100	141	182	215
行星减速机总长	L7	单级	86.5	136.5	169.5	226	301.25	356	400
		双级	114	156	194.5	257	338.75	356	400
		三级
输入轴径（可定制）	C3	mm	11	14	19	24	35	38	48
输入端定位凸台直径	C4	mm	30	50	70	110	114.3	114.3	200
输入端孔位置（可定制）	C1	mm	46	70	90	145	200	200	235

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