行星减速机  背隙一般为多少？背隙指的是减速机的一个性能参数。

减速机中的背隙，即回程间隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是"弧分arcmin",就是一度的六十分之一。

减速器中性能参数中的回程间隙（或者叫背隙，间隙），这个数值越低越好，也越贵（单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型）。

一、巴普曼带输出轴的行星减速机

BPA系列、BPB系列、BPE系列：

精密回程间隙：≤3-≤5arcmin

标准回程间隙：≤5-≤8arcmin

BPD系列

精密回程间隙：≤3-≤5arcmin

标准回程间隙：≤5-≤9arcmin

二、带输出法兰的行星减速机：

BPF系列：

精密回程间隙：≤3-≤5arcmin

标准回程间隙：≤5-≤8arcmin

三、带输出轴直角的行星减速机：

BPAR系列、BPBR系列、BPER系列、BPDR系列：

标准回程间隙：≤7-≤10arcmin

四、带输出法兰直角的行星减速机

BPFR系列：

标准回程间隙：≤7-≤10arcmin