Servogetriebe – Funktionsprinzip

Kurz gesagt: Verringerung der Drehzahl, Erhöhung des Drehmoments und Reduzierung der Massenträgheit.

Zahnradgetriebe nutzen die mehrstufige Zahnradübertragung zur Drehzahlminderung. Ein Getriebe besteht aus mehreren Zahnradpaaren. Beispielsweise treibt ein kleines Zahnrad ein großes Zahnrad an – dies bewirkt bereits eine Drehzahlminderung. Durch mehrere solcher Stufen lässt sich die Drehzahl stark reduzieren.

Zahnradgetriebe werden üblicherweise in Antrieben mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment eingesetzt. Die hohe Drehzahl von Motor, Verbrennungsmotor oder anderen Antrieben wird über ein kleines Zahnrad auf der Eingangswelle übertragen, das mit einem großen Zahnrad auf der Ausgangswelle kämmt. Übliche Getriebe nutzen mehrere Zahnradpaare nach demselben Prinzip, um die gewünschte Untersetzung zu erzielen. Das Verhältnis der Zähnezahlen von großem zu kleinem Zahnrad ergibt das Übersetzungsverhältnis.

Servogetriebe sind Kraftübertragungsorgane, die mittels Zahnrad-Drehzahlwandler die Drehzahl des Motors auf den gewünschten Wert senken und gleichzeitig ein hohes Drehmoment bereitstellen.

Die Untersetzung erhöht das Ausgangsdrehmoment proportional zum Übersetzungsverhältnis. Achten Sie darauf, das Nenndrehmoment des Getriebes nicht zu überschreiten.

Gleichzeitig reduziert die Untersetzung die Massenträgheit der Last – das Verhältnis entspricht dem Quadrat des Übersetzungsverhältnisses. Jeder Motor hat einen spezifischen Trägheitswert. Übliche Getriebetypen sind Schrägverzahnungsgetriebe (einschließlich Parallelwellen-Schrägverzahnungsgetriebe, Schneckengetriebe, Kegelradgetriebe), Planetengetriebe, Cycloid-Getriebe, Schnecken-Winkelgetriebe, Planeten-Reibungs-Stufenlosgetriebe und weitere.

Leistungsstarke Getriebe:

Das Funktionsprinzip unterscheidet sich je nach Getriebetyp. Besonders leistungsstark sind heute Planetengetriebe. Ihr Antrieb erfolgt über Zahnräder: Der Servomotor treibt das Sonnenrad, das wiederum die Planetenräder auf dem Planetenträger antreibt. Die Planetenräder kämmen mit dem Außenhohlrad und treiben die damit verbundene Ausgangswelle an – so wird die Untersetzung realisiert. Das Übersetzungsverhältnis hängt von der Auslegung des Zahnradsystems ab.