| 仕様 | 減速比 | i | BPHDP095 | BPHDP130 | BPHDP170 | BPHDP200 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 定格出力トルク | NM | 一段 L1 | 15 | 150 | 430 | 1350 | 2950 |
| 21 | 130 | 400 | 1200 | 2650 | |||
| 30 | 105 | 360 | 1000 | 2200 | |||
| 二段 L2 | 60 | 150 | 430 | 1350 | 2950 | ||
| 75 | 150 | 430 | 1350 | 2950 | |||
| 105 | 150 | 430 | 1350 | 2950 | |||
| 120 | 150 | 430 | 1350 | 2950 | |||
| 150 | 150 | 430 | 1350 | 2950 | |||
| 210 | 130 | 400 | 1200 | 2650 | |||
| 300 | 105 | 360 | 1200 | 2200 | |||
| 最大出力トルク | NM | 定格トルクの3倍 | |||||
| 位置決め精度 | Arc-min | 一段 L1 | ≤ 2 | ||||
| 二段 L2 | ≤ 4 | ||||||
| 繰り返し位置決め精度 | Arc-sec | 一段 L1 | ≤ 30 | ||||
| 二段 L2 | ≤ 60 | ||||||
| ベアリング構造 | クロスローラーベアリング | ||||||
| 許容テーブル回転速度 | rpm | 200（間欠運転） | |||||
| 対応サーボモーター | W | 200-400 | 750-1.5K | 1K-3K | 2K-5K | ||
| 対応ステッピングモーター | 57 ステップ | 86-110 ステップ | 110-130 ステップ | 130-150 ステップ | |||
| 許容スラスト荷重 | N | 7300 | 13500 | 19500 | 29600 | ||
| 許容ラジアル荷重 | N | 7300 | 13500 | 19500 | 29600 | ||
| 設計許容荷重 | Kg | 50 | 150 | 480 | 1000 | ||
| 許容慣性モーメント | Nm | 50 | 110 | 220 | 750 | ||
| ねじり剛性 | Nm/arcmin | 25 | 45 | 80 | 175 | ||
| 転倒モーメント | Nm | 520 | 1420 | 2530 | 6300 | ||
| 精度寿命 | h | 20000h（間欠運転） | |||||
| 保護等級 | IP | 54 | |||||
| 潤滑方式 | 長寿命潤滑 | ||||||
| 取り付け方式 | 任意 | ||||||
| 回転テーブル同心度 | mm | ≤ 0.01 | |||||
| 回転テーブル平行度 | mm | ≤ 0.01 | |||||
| 伝達効率 | % | 一段 L1 | 95 | ||||
| 二段 L2 | 90 | ||||||
| 騒音 | dB | ≤ 57 | ≤ 63 | ≤ 67 | ≤ 67 | ||
| 質量 | Kg | 一段 L1 | 7 | 17 | 36 | 46 | |
| 二段 L2 | 7.6 | 19 | 39.2 | 52 | |||
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