| 技術パラメータ | 単位 | BPMCG080FR | BPMCG110FR | BPMCG140FR | BPMCG160FR |
|---|---|---|---|---|---|
| 減速比 | i | 11,31,51,81 | 21,31,51,81,101 | 25,31,51,81,101,121 | 21,31,81,121 |
| 定格出力トルク | Nm | 100 | 125 | 250 | 350 |
| 加速・制動トルク | Nm | 200 | 250 | 500 | 700 |
| 許容非常制動トルク | Nm | 300 | 380 | 800 | 1050 |
| 定格入力回転数 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 許容最大入力回転数 | rpm | 6000 | 5500 | 4500 | 4000 |
| 転倒剛性 | N-m/arcmin | 65 | 130 | 300 | 450 |
| トルク剛性 | N-m/arcmin | 10.0 | 18.0 | 50.0 | 75.0 |
| 最大ラジアル荷重 | KN | 2.5 | 5.5 | 8.5 | 10.9 |
| 最大スラスト荷重 | KN | 3.3 | 7.1 | 11.0 | 14.3 |
| 平均角度伝達誤差 | arcsec | ±20 | ±20 | ±20 | ±15 |
| 精度 | arcmin | P0≤1、P1≤3、P2≤5 | P0≤1、P1≤3、P2≤5 | P0≤1、P1≤3、P2≤5 | P0≤1、P1≤3、P2≤5 |
| 慣性モーメント | 10⁻⁴kgm² | 5.2 | 6.2 | 16 | 65 |
| 質量 | Kg | 0.98 | 2.18 | 4.66 | 7.50 |
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