| 技術パラメータ | 単位 | BPE040 | BPE060 | BPE090 | BPE120 | BPE140 | BPE180 | BPE220 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 減速比 | 単段 | 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 | ||||||
| 二段 | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100 | |||||||
| 三段 | / | 120, 150, 200, 250, 300, 400, 450, 500 | ||||||
| 定格入力回転数 | rpm | 5000 | 5000 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 2000 |
| 最大入力回転数 | rpm | 10000 | 10000 | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | 4000 |
| 精密バックラッシュP1 | arcmin | ≤4 ~ ≤6 | ≤3 ~ ≤5 | ≤3 ~ ≤5 | ≤3 ~ ≤5 | ≤3 ~ ≤5 | ≤4 ~ ≤6 | ≤4 ~ ≤6 |
| 標準バックラッシュP2 | arcmin | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 |
| ねじり剛性 | Nm/arcmin | 3 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| 最大ラジアル荷重 | N | 680 | 1200 | 2450 | 4000 | 9000 | 12800 | 27800 |
| 最大アキシャル荷重 | N | 370 | 1050 | 2200 | 4000 | 8300 | 7250 | 18500 |
| 慣性モーメント | kg.cm2 | 0.03 | 0.03~0.16 | 0.13~0.61 | 0.44~3.25 | 2.57~9.21 | 7.03~28.98 | 22.51~69.61 |
| 全負荷時効率 | % | 94 ~ 97 | ||||||
| 動作温度 | °C | -10ºC ~ 90ºC | ||||||
| 保護等級 | IP65 | |||||||
| 運転騒音 | dB | 56 | 60 | 64 | 67 | 72 | 67 | 70 |
| 技術パラメータ | 単位 | BPE040 | BPE060 | BPE090 | BPE120 | BPE140 | BPE180 | BPE220 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 定格出力トルク | 単段 | 14-22 | 40-60 | 100-160 | 208-330 | 342-650 | 588-1200 | 1140-2000 |
| 複段 | 14-22 | 40-60 | 100-160 | 208-330 | 342-650 | 588-1200 | 1140-2000 | |
| 緊急停止トルク | 単段 | 定格出力トルクの2.5倍 | ||||||
| 複段 | 定格出力トルクの2.5倍 | |||||||
| 技術パラメータ | 単位 | BPE040 | BPE060 | BPE090 | BPE120 | BPE140 | BPE180 | BPE220 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 出力軸径 | D3 | mm | 13 | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 |
| 出力端位置決めボス径 | D4 | mm | 35 | 52 | 68 | 90 | 120 | 160 | 180 |
| 出力端面幅 | L1 | mm | 48 | 60 | 90 | 130 | 180 | 180 | 200 |
| 遊星減速機全長 | L7 | 単段 | 91 | 113 | 146.5 | 189 | 257 | 284 | 358 |
| 二段 | 118 | 133 | 146.5 | 226 | 310.5 | 340 | 407 | ||
| 三段 | |||||||||
| 入力軸径（カスタマイズ可能） | C3 | mm | 11 | 14 | 19 | 24 | 35 | 35 | 42 |
| 入力端位置決めボス径 | C4 | mm | 30 | 50 | 70 | 110 | 114.3 | 114.3 | 180 |
| 入力端穴位置（カスタマイズ可能） | C1 | mm | 46 | 70 | 90 | 145 | 200 | 200 | 215 |
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