BPTAW085標準型直角遊星減速機|BPTAW085サーボ減速機

- 精密サーボ直角減速機

BPTAW085サーボ直角遊星減速機

構造寸法

180

150

125

105

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技術パラメータ	段数	減速比	BPTAW045	BPTAW070	BPTAW085	BPTAW105	BPTAW125	BPTAW150	BPTAW180
定格出力トルク(Nm)	L1	3, 10	13	30	35	160	330	650	1200
		4, 5	20	35	50	160	330	650	1200
		6	/	/	/	140	280	550	1100
		7	13	35	35	140	280	500	1100
		8	/	/	/	115	230	450	/
		9	/	/	/	/	230	400	/
	L2	12,15,40,50, 60, 70 80, 90, 100	13	35	35	115	230	400	900
		16, 20, 25	20	35	50	160	330	650	1200
		28, 30,35, 49	13	35	42	140	280	500	1100
最大加速トルク(Nm)	L1,L2	3-100	定格出力トルクの1.5倍
瞬時出力トルク(Nm)	L1,L2	3-100	定格出力トルクの3倍
入力回転数(rpm)	L1,L2	3-100	3000	3000	3000	3000	3000	2000	2000
標準バックラッシP2(arcmin)	L1	3-10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
標準バックラッシP2(arcmin)	L2	12-100	≤15	≤15	≤15	≤15	≤15	≤15	≤15
標準バックラッシP1(arcmin)	L1	3-10	≤8	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
標準バックラッシP1(arcmin)	L2	12-100	≤10	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
標準バックラッシP0(arcmin)	L1	3-10	/	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
標準バックラッシP0(arcmin)	L2	12-100	/	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
出力軸許容ラジアル力(N)	L1,L2	3-100	1100	3250	3250	5850	9100	14300	19500
出力軸許容アキシアル力(N)	L1,L2	3-100	650	1625	1625	2925	4550	7150	9750
動作寿命(Hr)	L1,L2	3-100	>20000
全負荷時効率(%)	L1,L2	3-100	85-90
使用温度(°C)	L1,L2	3-100	-10°C ~ +90°C
重量(Kg)	L1,L2	3-100	1.5-1.8	3.2-4.0	3.2-4.0	10.5-11.2	17.0-19.5	31.0-35.5	56.5-63.5
騒音値(dB)	L1,L2	3-100	≤63	≤68	≤68	≤70	≤72	≤73	≤75

技術パラメータ	単位	減速比	BPTAW045	BPTAW070	BPTAW085	BPTAW105	BPTAW125	BPTAW150	BPTAW180
慣性モーメント	kg.cm²	3	0.042	0.69	0.69	4.52	6.35	13.15	38.96
		4, 5, 6	0.032	0.56	0.56	3.82	5.28	12.62	37.68
		7, 8	0.028	0.45	0.45	3.75	4.98	12.06	37.24
		9, 10	0.027	0.44	0.44	3.72	4.87	11.88	36.65
		12,15,16,20, 25, 30	0.032	0.56	0.56	3.82	5.28	12.62	12.62
		28, 35, 49	0.028	0.45	0.45	3.75	4.98	12.06	12.06
		40, 50, 60,70, 80, 90, 100	0.027	0.44	0.44	3.72	4.87	11.88	11.88