遊星減速機  バックラッシは一般的にどのくらいですか？バックラッシとは、減速機の性能パラメータの一つです。

減速機におけるバックラッシ、すなわち戻り隙間：入力を固定し、出力端を時計回りと反時計回りに回転させ、出力端に定格トルクの±2%のトルクを発生させたとき、減速機の出力端に微小な角変位が生じます。この角変位が戻り隙間です。単位は「弧分arcmin」で、1度の60分の1に相当します。

減速機の性能パラメータにおける戻り隙間（またはバックラッシ、隙間）は、この値が低いほど良く、高価になります（単位はarcminで、一般的に3未満を高精度タイプ、15以上を低精度タイプと呼びます）。

一、バップマン製出力軸付き遊星減速機

BPAシリーズ、BPBシリーズ、BPEシリーズ：

精密戻り隙間：≤3-≤5arcmin

標準戻り隙間：≤5-≤8arcmin

BPDシリーズ

精密戻り隙間：≤3-≤5arcmin

標準戻り隙間：≤5-≤9arcmin

二、出力フランジ付き遊星減速機：

BPFシリーズ：

精密戻り隙間：≤3-≤5arcmin

標準戻り隙間：≤5-≤8arcmin

三、出力軸直角付き遊星減速機：

BPARシリーズ、BPBRシリーズ、BPERシリーズ、BPDRシリーズ：

標準戻り隙間：≤7-≤10arcmin

四、出力フランジ直角付き遊星減速機

BPFRシリーズ：

標準戻り隙間：≤7-≤10arcmin