平歯遊星減速機と斜歯遊星減速機の違いは？

遊星減速機の基本伝動構造：主に遊星歯車、太陽歯車、内歯車、出力軸の4つの核心部品から構成され、遊星歯車を利用して動力分流と多歯噛合いの独自の動作効果を実現します。遊星減速機は、高剛性、低バックラッシ、高効率、高トルク、多様な使用条件、メンテナンスフリーなどの特長を持ちます。多くの場合、サーボモーターやステッピングモーターに取り付けられ、回転数の低減、トルクの向上、慣性のマッチングに寄与します。

一、遊星減速機の歯車構造による分類：

平歯遊星減速機：内部の太陽歯車、遊星歯車、内歯車はすべて平歯車で噛合います。

斜歯遊星減速機：内部の太陽歯車、遊星歯車、内歯車はすべて斜歯歯車で噛合います。

二、遊星減速機の精度分析：

平歯遊星減速機：P2等級の精度は≤10分角、P1等級の精度は≤6分角。

斜歯遊星減速機：P2等級の精度は≤5分角、P1等級の精度は≤3分角、P0等級の精度は≤1分角。

三、伝達トルクと効率：

平歯遊星減速機：同じモーター入力軸で平歯噛合いの場合、定格トルクは斜歯遊星減速機より小さく、効率が低い。

斜歯遊星減速機：同じモーター入力軸で斜歯噛合いの場合、定格トルクは平歯遊星減速機より大きく、伝動システムが安定し、耐圧強度が高く、高効率。

遊星減速機の構造から分析すると：斜歯遊星減速機の遊星キャリアは両持ち支持構造でなければ支えられませんが、平歯遊星減速機の遊星キャリアは片持ち支持も両持ち支持も可能です。両持ち支持の斜歯遊星減速機は、精度、騒音、バックラッシ、使用強度などすべてにおいて、片持ち支持の平歯遊星減速機よりも優れています。

平歯の利点：伝達比の範囲が広い、加工が容易、価格が安い。

平歯の欠点：

1. 主に振動が発生すること。

2. 設計、製造、または変形などの理由により、同じ瞬間に歯面全体にわたってインボリュート形状に変化が生じる可能性がある。

3. これにより、一歯ごとに規則的な、しばしば強い振動が生じる。この振動は歯車に大きな負荷をかけるだけでなく、騒音も引き起こす。

4. また、接触時間中に二対の歯の噛合いによって得られる付加的な強度を利用できないことがある。なぜなら、応力はサイクル中の一対の歯の噛合い状態によって制限されるからである。

5. ラジアル荷重のみに対応でき、アキシアル荷重には対応できないため、荷重分布が不適切になり、ギアボックス全体の寿命が短くなる。

6. 支持点が一つしかないため、力を受けると歯車が反対側に偏り、騒音が増加し、摩擦が大きくなり、過度の力で変形し、時間が経つと強度が低下し、精度が悪くなる。

斜歯の利点：出力軸は一体型の両持ち支持構造で、ベアリングと出力軸が一体化されており、出力軸の各孔は上下に対応し、正確に位置決めされ、偏差が生じない。斜歯構造の精密減速機は、高トルク、高剛性、高精度出力（高効率、低騒音）、低バックラッシ、高い位置決め精度を実現。

斜歯の欠点：加工の難易度が高く、工作機械への要求が厳しく、価格コストが平歯より高い。