BPT系列210轴输入转向器
高强度：90度型式，高精度螺旋伞齿轮，采用镍铬合金钢SCM415 HRC60度。
高效率：高效率行星机构和精密螺旋伞机构之组合。
高刚性：本齿轮箱有优良的刚性结构，采用双锥形轴承支撑，对于输出端负载变化大的场合特别适合。
多样化：输出轴种类多样化，有单出力轴型、双出力轴型、中空轴型、中空法兰型、中空轴锥形紧迫性、螺杆直线型、螺牙直线型。
减速比：单段1:3~1:10双段：1:12~12:100
体积小、省空间：框号55MM~220MM
输出扭矩；15NM~1600NM，螺旋伞齿轮模数M1.0~M6.0
安装容易：5个面方向皆可安装。
适用电机：50W~15KW
| 规格 | 节数 | 減速比 | BPT065 | BPT075 | BPT090 | BPT110 | BPT140 | BPT170 | BPT210 | BPT240 | BPT280 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 T2N | Nm | 1 | 1 | 25 | 45 | 78 | 150 | 360 | 585 | 1300 | 2150 | 3200 |
| 1.5 | 25 | 45 | 78 | 150 | 360 | 585 | 1300 | 2150 | 3200 | |||
| 2 | 24 | 42 | 68 | 150 | 330 | 544 | 1220 | 2010 | 3050 | |||
| 3 | 18 | 33 | 54 | 120 | 270 | 450 | 1020 | 1650 | 2850 | |||
| 4 | 13 | 28 | 48 | 100 | 224 | 376 | 860 | 1410 | 2300 | |||
| 5 | 12 | 25 | 40 | 85 | 196 | 320 | 740 | 1210 | 2000 | |||
| 最大加速扭矩 T2B Max. | Nm | 1 | 1~5 | 1.5倍额定输出力矩 | ||||||||
| 最大加速输入转速 N1B Max. | rpm | 1 | 1~5 | 7500 | 6500 | 5500 | 4500 | 3500 | 3000 | 2200 | 2000 | 1700 |
| 背隙 P1 | arcmin | 1 | 1~5 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 |
容许径向力（输入轴） F1rB2 | N | 1 | 1~5 | 700 | 950 | 1450 | 2100 | 2700 | 3800 | 7800 | 9600 | 10500 |
| 容许径向力（输出轴） F2rB3 | N | 1 | 1~5 | 900 | 1100 | 1700 | 2700 | 4800 | 6600 | 11500 | 16000 | 18000 |
| 容许轴向力（输入轴） F1a2B2 | N | 1 | 1~5 | 350 | 425 | 725 | 1050 | 1350 | 1900 | 3900 | 4800 | 5250 |
| 容许轴向力（输出轴） F2aB3 | N | 1 | 1~5 | 450 | 550 | 850 | 1350 | 2400 | 3300 | 5750 | 8500 | 9000 |
| 使用寿命 | hr | 1 | 1~5 | 20000小时 | ||||||||
| 效率 η | % | 1 | 1~5 | ≧98 % | ||||||||
| 重量 | kg | 1 | 1~5 | 2.6 | 4.2 | 6.8 | 11.6 | 19.8 | 34.8 | 66.2 | 98.1 | 155.7 |
| 使用温度 | ºC | 1 | 1~5 | -10ºC ~ 90ºC | ||||||||
| 润滑 | - | - | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | |||||||||
| 噪音值(n1=1500 rpm,无负载) | dB(A) | 1 | 1~5 | ≤68 | ≤70 | ≤74 | ≤76 | ≤77 | ≤78 | ≤80 | ≤82 | ≤83 |
| 规格 | 减速比 | BPT065 | BPT075 | BPT090 | BPT110 | BPT140 | BPT170 | BPT210 | BPT240 | BPT280 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 转动惯量 | J | kgcm2 | 1 | 0.51 | 1.30 | 3.16 | 7.70 | 23.57 | 58.99 | 195.40 | 369.34 | 799.12 |
| 1.5 | 0.64 | 1.16 | 2.82 | 6.74 | 19.37 | 49.28 | 155.45 | 283.58 | 595.78 | |||
| 2 | 0.44 | 1.11 | 2.70 | 6.31 | 17.75 | 45.35 | 140.24 | 249.74 | 511.76 | |||
| 3 | 0.43 | 1.09 | 2.66 | 6.17 | 17.18 | 44.01 | 134.95 | 237.71 | 483.06 | |||
| 4 | 0.43 | 1.09 | 2.65 | 6.13 | 17.06 | 43.70 | 133.58 | 234.72 | 476.26 | |||
| 5 | 0.43 | 1.09 | 2.65 | 6.12 | 17.02 | 43.60 | 133.14 | 233.67 | 473.58 | |||
| 尺寸（mm） | BPT065 | BPT075 | BPT090 | BPT110 | BPT140 | BPT170 | BPT210 | BPT240 | BPT280 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| D1 | M4 | M6 | M6 | M8 | M10 | M12 | M16 | M16 | M16 |
| D3 k6 | 13 | 16 | 18 | 22 | 32 | 40 | 50 | 55 | 60 |
| D4 h7 | 63 | 73 | 88 | 108 | 135 | 165 | 205 | 235 | 275 |
| D5 | 31 | 35 | 43 | 53 | 68 | 83 | 104 | 124 | 144 |
| D6 | M4 | M5 | M5 | M8 | M12 | M16 | M16 | M16 | M20 |
| D7 | 21 | 22 | 28 | 33 | 47 | 55 | 75 | 85 | 110 |
| D8 | 53 | 62 | 76 | 95 | 92 | 114 | 142 | 160 | 176 |
| D9 | 4xM4xL7 | 4xM5xL8 | 4xM5xL8 | 6xM6xL10 | 6xM6xL10 | 6xM8xL12.5 | 6xM8xL12.5 | 6xM8xL12.5 | 6xM10xL15 |
| D10 | 15.4 | 20.4 | 25.8 | 35.8 | 49.8 | 59.3 | 79.3 | 92.3 | 102.3 |
| D11 g6 | 62.9 | 72.9 | 87 | 107 | 103 | 127 | 158 | 178 | 198 |
| D12 | 62 | 72 | 86 | 106 | 104 | 128 | 160 | 180 | 200 |
| D13 k6 | 13 | 16 | 18 | 22 | 32 | 40 | 50 | 55 | 60 |
| D14 h7 | 63 | 73 | 88 | 108 | 135 | 165 | 205 | 235 | 275 |
| D16 | M4 | M5 | M5 | M8 | M12 | M16 | M16 | M16 | M20 |
| L1 | 65 | 75 | 90 | 110 | 140 | 170 | 210 | 240 | 280 |
| L2 | 19.5 | 30 | 35 | 40 | 50 | 60 | 75 | 85 | 110 |
| L3 | 13 | 14.5 | 15 | 15 | 15 | 15 | 20 | 25 | 25 |
| L4 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| L5 | 16 | 25 | 28 | 32 | 45 | 50 | 70 | 80 | 100 |
| L6 | 2 | 2.5 | 3.5 | 4 | 2.5 | 5 | 2.5 | 2.5 | 5 |
| L7 | 47.5 | 54 | 62 | 72 | 87 | 102 | 127 | 147 | 167 |
| L8 | 67 | 84 | 97 | 112 | 137 | 162 | 202 | 232 | 277 |
| L9 | 4.5 | 4.8 | 4.8 | 7.2 | 10 | 12 | 12 | 12 | 15 |
| L10 | 10 | 12.5 | 12.5 | 19 | 28 | 36 | 36 | 36 | 42 |
| L11 | 27 | 30 | 36 | 44 | 55 | 67 | 85 | 95 | 110 |
| L12 | 19.5 | 30 | 35 | 40 | 50 | 60 | 75 | 85 | 110 |
| L13 | 13 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 20 | 25 | 25 |
| L14 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| L15 | 16 | 25 | 28 | 32 | 45 | 50 | 70 | 80 | 100 |
| L16 | 2 | 2.5 | 3.5 | 4 | 2.5 | 5 | 2.5 | 2.5 | 5 |
| L17 | 6 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| L18 | 43 | 52.5 | 55 | 60 | 60 | 70 | 90 | 105 | 120 |
| L19 | 4.5 | 4.8 | 4.8 | 7.2 | 10 | 12 | 12 | 12 | 15 |
| L20 | 10 | 12.5 | 12.5 | 19 | 28 | 36 | 36 | 36 | 42 |
| L21 | 75.5 | 90 | 100 | 115 | 130 | 155 | 195 | 225 | 260 |
| L22 | 95 | 120 | 135 | 155 | 180 | 215 | 270 | 310 | 370 |
| B1 h9 | 5 | 5 | 6 | 6 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 |
| B2 h9 | 5 | 5 | 6 | 6 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 |
| H1 | 15 | 18 | 20.5 | 24.5 | 35 | 43 | 53.5 | 59 | 64 |
| H2 | 15 | 18 | 20.5 | 24.5 | 35 | 43 | 53.5 | 59 | 64 |
性能特点
高强度：90度型式，高精度螺旋伞齿轮，采用镍铬合金钢SCM415 HRC60度。
高效率：高效率行星机构和精密螺旋伞机构之组合。
高刚性：本齿轮箱有优良的刚性结构，采用双锥形轴承支撑，对于输出端负载变化大的场合特别适合。
多样化：输出轴种类多样化，有单出力轴型、双出力轴型、中空轴型、中空法兰型、中空轴锥形紧迫性、螺杆直线型、螺牙直线型。
减速比：单段1:3~1:10双段：1:12~12:100
体积小、省空间：框号55MM~220MM
输出扭矩；15NM~1600NM，螺旋伞齿轮模数M1.0~M6.0
安装容易：5个面方向皆可安装。
适用电机：50W~15KW
产品参数
| 规格 | 节数 | 減速比 | BPT065 | BPT075 | BPT090 | BPT110 | BPT140 | BPT170 | BPT210 | BPT240 | BPT280 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 T2N | Nm | 1 | 1 | 25 | 45 | 78 | 150 | 360 | 585 | 1300 | 2150 | 3200 |
| 1.5 | 25 | 45 | 78 | 150 | 360 | 585 | 1300 | 2150 | 3200 | |||
| 2 | 24 | 42 | 68 | 150 | 330 | 544 | 1220 | 2010 | 3050 | |||
| 3 | 18 | 33 | 54 | 120 | 270 | 450 | 1020 | 1650 | 2850 | |||
| 4 | 13 | 28 | 48 | 100 | 224 | 376 | 860 | 1410 | 2300 | |||
| 5 | 12 | 25 | 40 | 85 | 196 | 320 | 740 | 1210 | 2000 | |||
| 最大加速扭矩 T2B Max. | Nm | 1 | 1~5 | 1.5倍额定输出力矩 | ||||||||
| 最大加速输入转速 N1B Max. | rpm | 1 | 1~5 | 7500 | 6500 | 5500 | 4500 | 3500 | 3000 | 2200 | 2000 | 1700 |
| 背隙 P1 | arcmin | 1 | 1~5 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 |
容许径向力（输入轴） F1rB2 | N | 1 | 1~5 | 700 | 950 | 1450 | 2100 | 2700 | 3800 | 7800 | 9600 | 10500 |
| 容许径向力（输出轴） F2rB3 | N | 1 | 1~5 | 900 | 1100 | 1700 | 2700 | 4800 | 6600 | 11500 | 16000 | 18000 |
| 容许轴向力（输入轴） F1a2B2 | N | 1 | 1~5 | 350 | 425 | 725 | 1050 | 1350 | 1900 | 3900 | 4800 | 5250 |
| 容许轴向力（输出轴） F2aB3 | N | 1 | 1~5 | 450 | 550 | 850 | 1350 | 2400 | 3300 | 5750 | 8500 | 9000 |
| 使用寿命 | hr | 1 | 1~5 | 20000小时 | ||||||||
| 效率 η | % | 1 | 1~5 | ≧98 % | ||||||||
| 重量 | kg | 1 | 1~5 | 2.6 | 4.2 | 6.8 | 11.6 | 19.8 | 34.8 | 66.2 | 98.1 | 155.7 |
| 使用温度 | ºC | 1 | 1~5 | -10ºC ~ 90ºC | ||||||||
| 润滑 | - | - | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | |||||||||
| 噪音值(n1=1500 rpm,无负载) | dB(A) | 1 | 1~5 | ≤68 | ≤70 | ≤74 | ≤76 | ≤77 | ≤78 | ≤80 | ≤82 | ≤83 |
转动惯量
| 规格 | 减速比 | BPT065 | BPT075 | BPT090 | BPT110 | BPT140 | BPT170 | BPT210 | BPT240 | BPT280 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 转动惯量 | J | kgcm2 | 1 | 0.51 | 1.30 | 3.16 | 7.70 | 23.57 | 58.99 | 195.40 | 369.34 | 799.12 |
| 1.5 | 0.64 | 1.16 | 2.82 | 6.74 | 19.37 | 49.28 | 155.45 | 283.58 | 595.78 | |||
| 2 | 0.44 | 1.11 | 2.70 | 6.31 | 17.75 | 45.35 | 140.24 | 249.74 | 511.76 | |||
| 3 | 0.43 | 1.09 | 2.66 | 6.17 | 17.18 | 44.01 | 134.95 | 237.71 | 483.06 | |||
| 4 | 0.43 | 1.09 | 2.65 | 6.13 | 17.06 | 43.70 | 133.58 | 234.72 | 476.26 | |||
| 5 | 0.43 | 1.09 | 2.65 | 6.12 | 17.02 | 43.60 | 133.14 | 233.67 | 473.58 | |||
安装尺寸
| 尺寸（mm） | BPT065 | BPT075 | BPT090 | BPT110 | BPT140 | BPT170 | BPT210 | BPT240 | BPT280 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| D1 | M4 | M6 | M6 | M8 | M10 | M12 | M16 | M16 | M16 |
| D3 k6 | 13 | 16 | 18 | 22 | 32 | 40 | 50 | 55 | 60 |
| D4 h7 | 63 | 73 | 88 | 108 | 135 | 165 | 205 | 235 | 275 |
| D5 | 31 | 35 | 43 | 53 | 68 | 83 | 104 | 124 | 144 |
| D6 | M4 | M5 | M5 | M8 | M12 | M16 | M16 | M16 | M20 |
| D7 | 21 | 22 | 28 | 33 | 47 | 55 | 75 | 85 | 110 |
| D8 | 53 | 62 | 76 | 95 | 92 | 114 | 142 | 160 | 176 |
| D9 | 4xM4xL7 | 4xM5xL8 | 4xM5xL8 | 6xM6xL10 | 6xM6xL10 | 6xM8xL12.5 | 6xM8xL12.5 | 6xM8xL12.5 | 6xM10xL15 |
| D10 | 15.4 | 20.4 | 25.8 | 35.8 | 49.8 | 59.3 | 79.3 | 92.3 | 102.3 |
| D11 g6 | 62.9 | 72.9 | 87 | 107 | 103 | 127 | 158 | 178 | 198 |
| D12 | 62 | 72 | 86 | 106 | 104 | 128 | 160 | 180 | 200 |
| D13 k6 | 13 | 16 | 18 | 22 | 32 | 40 | 50 | 55 | 60 |
| D14 h7 | 63 | 73 | 88 | 108 | 135 | 165 | 205 | 235 | 275 |
| D16 | M4 | M5 | M5 | M8 | M12 | M16 | M16 | M16 | M20 |
| L1 | 65 | 75 | 90 | 110 | 140 | 170 | 210 | 240 | 280 |
| L2 | 19.5 | 30 | 35 | 40 | 50 | 60 | 75 | 85 | 110 |
| L3 | 13 | 14.5 | 15 | 15 | 15 | 15 | 20 | 25 | 25 |
| L4 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| L5 | 16 | 25 | 28 | 32 | 45 | 50 | 70 | 80 | 100 |
| L6 | 2 | 2.5 | 3.5 | 4 | 2.5 | 5 | 2.5 | 2.5 | 5 |
| L7 | 47.5 | 54 | 62 | 72 | 87 | 102 | 127 | 147 | 167 |
| L8 | 67 | 84 | 97 | 112 | 137 | 162 | 202 | 232 | 277 |
| L9 | 4.5 | 4.8 | 4.8 | 7.2 | 10 | 12 | 12 | 12 | 15 |
| L10 | 10 | 12.5 | 12.5 | 19 | 28 | 36 | 36 | 36 | 42 |
| L11 | 27 | 30 | 36 | 44 | 55 | 67 | 85 | 95 | 110 |
| L12 | 19.5 | 30 | 35 | 40 | 50 | 60 | 75 | 85 | 110 |
| L13 | 13 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 20 | 25 | 25 |
| L14 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| L15 | 16 | 25 | 28 | 32 | 45 | 50 | 70 | 80 | 100 |
| L16 | 2 | 2.5 | 3.5 | 4 | 2.5 | 5 | 2.5 | 2.5 | 5 |
| L17 | 6 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| L18 | 43 | 52.5 | 55 | 60 | 60 | 70 | 90 | 105 | 120 |
| L19 | 4.5 | 4.8 | 4.8 | 7.2 | 10 | 12 | 12 | 12 | 15 |
| L20 | 10 | 12.5 | 12.5 | 19 | 28 | 36 | 36 | 36 | 42 |
| L21 | 75.5 | 90 | 100 | 115 | 130 | 155 | 195 | 225 | 260 |
| L22 | 95 | 120 | 135 | 155 | 180 | 215 | 270 | 310 | 370 |
| B1 h9 | 5 | 5 | 6 | 6 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 |
| B2 h9 | 5 | 5 | 6 | 6 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 |
| H1 | 15 | 18 | 20.5 | 24.5 | 35 | 43 | 53.5 | 59 | 64 |
| H2 | 15 | 18 | 20.5 | 24.5 | 35 | 43 | 53.5 | 59 | 64 |
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