行星减速机在履带式搬运助力装置的应用

巴普曼行星减速机2019/5/13 9:23:05 行星减速机 巴普曼 行星减速器

网络购物已成为人们惯用的购物方式,越来越多的网购商品需要投递员装卸、运送和投递,推车就成了投递员的得力助手。但传统推车没有动力装置和控制装置,全都依靠投递员的于臂力量控制推车。

为了降低投递员的劳动强度,保证商品的投递效率,需要一种履带式搬运助力装置。为达到精确度,所以少不了行星减速机的应用。

履带式搬运助力装置主要零件:

1.履带。履带与地面接触部分的长度为200mm周长为966mm,选择具有较强耐磨性的橡胶材料。

2.车轮。车轮要有良好的承重力和耐磨性,维护方便,能轻松爬楼并在任意台阶停留休息,因此采用橡胶轮胎,车轮的半径为8cm。

3.电机。用履带式搬运助力装置搬运商品上楼时,速度缓慢,需要大扭矩电机,因此选用直流电机。当助力装置爬楼时,电机输岀的扭矩通过传动装置传递到爬升机构中的履带上,带动装置整体爬升。通过综合比较,我选用直流电机

4.减速机。行星减速机具有反向自锁功能,并有较大的速比,输入轴和输出轴可不在同一直线上,也可不在同一平面上,非常适合履带式搬运助力装置的要求。

搬运装置有:

1.定位驱动

2.分度盘

3.直动工作台

4.工件反转装置

5.张力控制装置

6.舱口开闭驱动

行星减速机.jpg

行星减速机具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,巴普曼行星减速机适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。


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